跟着我国人口老龄化的不断加重，多功能护理床作为一种医疗器械，被越来越多的用于医院患者的恢复、家庭以及养老院失能白叟的日常护理。作为护理床主要的功用之一，起背运动对改变患者身体受力点、缓解部分压榨，从而减少褥疮的发病有重要的含义。 许多研讨人员对此进行了研讨。文献[4]规划了一种恢复床的动身安排，该动身安排包含抬背安排和曲腿安排，使得患者动身后接近坐姿状态；文献[5]从三种抬背安排中选择了一种最佳构型，该构型可简化为一个导杆安排，结构简略，但仍然沿用了传统的起背方法；文献[6]规划了一种床椅分离式多功用护理床的抬背安排，该安排同样是导杆安排的变形，但完成了更高效率的传动。
多功用护理床对卧床病患的重要作用
上述文献都对多功用护理床的起背安排进行了研讨，其安排规划大同小异，存在许多重复规划之处，尤其是在起背方法的规划上没有立异，一向沿用了单块板的旋转抬背方法。这种起背方法存在冲突皮肤、患者容易滑落、腰部存在支撑盲区等弊端。 长期卧床的患者和失能老年人，部分安排受冲突导致的剪切力，比正压力更具危害性。
多功用护理床对卧床病患的重要作用
本文旨在提出一种愈加人性化的起背方法，并为完成新的起背方法进行了运动安排的立异规划。经过对安排的建模、参数选取以及运动学仿真，验证了安排规划的合理性和安排建模的正确性，为智能护理床的研制供给参考。